1900生于船上，长于船上，最后随着船一起消失在海中；＜海上钢琴师＞这是一部极其文艺的电影，所有故事都通过Max的口述表现出来，一个被遗弃的婴儿，从小生长与游轮上，然而上帝给了它无与伦比的钢琴天赋，这是上帝的恩赐，可是他却无法下船，而所有关于1900的故事只被少数人记得，而由Max的叙述由众人所知.
对于一部电影不同的人有不同的看法，有人看到了才华，人看到了生活，而我却看到了深深的孤独．1900的一生是短暂的也是纯粹的，从开始展示出他无与伦比的钢琴天赋后他就一直在演奏，无论是和平时期或是战争年代，外面的一切似乎都与他没有关系．对他来说船上就是一个世界，一个太大的世界，一个无法演奏，无法把握的世界，因为这个世界中充斥了太多的欲望，太多的选择，我们恐怕会在其中迷失自我；很深刻印象的是Max在船即将被炸毁前与1900的谈话，1900说它无法下船不是因为他看到的，而是在陆地上他所无法看到的，无数的高楼与街道，我们永远无法看到城市的终点，或者说我们永远无法看到我们欲望的终点，我们如何能够在其中做出选择，选择一个地方作为我们的居所，选择一个女孩儿作为我们终身的伴侣，我们面临的选择和诱惑太多太多，不像钢琴只有88个键，从88个键发展出无限音乐的一切在于你自己．外面的世界就像是一个拥有无限多个键的钢琴，那只有上帝才能够演奏吧！人生的境遇不就是如此么？面临选择，如果我们选择逃避，那我们所面临的将会是无尽的孤独．即使船上的生活再美好，我们也不得不面临离开船的一天，船就是我们的理想国，所以Max下船了，而1900依然呆在船上．
    影片没有介绍Max下船后1900的生活，我想，那恐怕是更加深刻的孤独，所有船上的人都知道1900是一位天才的钢琴家，可是并没有人在意，没有人明白他的内心，没有人能够对他的选择表示理解，是呀，如果上岸那么名利，地位不过是唾手可得的东西，所有人都为他而惋惜，所以他孤独，他只能与他的音乐为伍，在自己的世界中遨游．最后Max找到1900劝他下船而1900反问Max你的小号呢，这句话让我感到无比的辛酸，是呀坚持就是毁灭，而生存就是放弃，我们是Max而不是1900，我们在面临生活的时候总是习惯于屈服，然后被生活改变，在生活的压力下不断的放弃，放弃曾经的梦想，放弃那些我们曾坚持的美好，然后有谁曾知道我们曾经也为梦想而坚持过呢，这大概就是Max的独孤吧，而1900因为坚持，所有人都相继离去，这恐怕也是深刻的孤独．
    其实我们每个人都是1900却选择成为了Max，我们的理想国随着生活的压力被一次次摧毁，所以我们不得不一次次为了生存而变卖我们的小号，而将1900随着游艇沉入海底，理想是纯粹的而美好的，而生活是现实而残酷的，所以变卖小号的时候乐器店店主明知道小号的价值故意压价而Max却无能为力，也许是害怕影片结果过于压抑所以最后听完Max的故事，店主将小号还给它并说一个好故事的价值远远胜过一个小号，可是这每一个小故事都伴随着理想的毁灭不是么，所有朋友，我有好酒，请问你有好故事么？

无人机几何校正以及解算稀疏和密集点云的程序完成已经有很长一段时间了，在这一段时间中本来准备将代码进行重构，可是
随着时间的推进代码越来越乱，重构的工作量也变得越来越大，几次想进行重构的工作最后不免有放弃了，最后为了那点洁癖
还是决定对代码进行重构，重构以后代码的结构如下：
<img src=http://blogimage-1251632003.cosgz.myqcloud.com/uav-calss-struct.png>
代码结构并不是多复杂，目前已经完成了主要功能类结构体的编写，主要分为以下几个部分：

昨天看的这部片子，总的来说表现是很好的，影片是话剧改编，整体布局和情景都比较简单，但是不得不说演员的演技很有张力，能够支撑得起这一部电影，只是有一些漏洞比较明显，不过瑕不掩瑜，这部片子仍然算得上是一部表现较好的国产小成本电影了．（以下充满剧透…）
在一所精神病院中关了七个人，宠物医生，律师，白领，记者，出租车司机，历史老师以及一位来历不明的女性．为了从精神病院中出去，他们想尽一切办法证明自己不是精神病，在这个过程中发生了很多的事情，我觉得这是一个很有意思的切入点，是呀，如何能够让一个正常人证明自己是正常人呢？所以大家想出了很多办法，做出了一些奇奇怪怪的事情．随着剧情的发展剧情慢慢浮出水面，其实这些人全都是那位来历不明的女性－安希的附属人格，实际上需要治疗的就是安希，而这一切都是它多重人格的对话．当然最后安希宁愿牺牲主人格也不愿意放弃附属人格，但是最终多重人格达成了和解，这也算是一个喜剧的结局吧．
不过在剧中其实有很多铺垫了，比如众人在决定绝食抗议的时候所有附属人格都被拖出去接受了点击治疗，只有躲在桌子底下的安希没有，医生在与其他人格对话的过程中其他附属人格都因为不愿意承认自己是疯子而遭受了电击除了主人格安希吃下了医生给的药，而且剧中多次出现了安希在水中的画面，实际上到最后我也没有明白这个画面有什么意义，另外安希所表现出来的那种深沉的孤独感也让他变得与总不同．
总的来说整个电影的构思很巧妙，切入点也很好，可是有一些地方还是有些牵强，主要表现在首先，对每个人格的解释有些牵强了，另外在多个人格的争执过程中毫无作用不知道她的目的是干什么，是为了让所有人格和解么？还有最后人格和解的过程是主人格的作出自我的牺牲而换来了人格的和解，可是事实上真的可以么？我对这个是存疑的.
不过不得不说这部电影是一部较好的电影了，在现代社会中人与人的关系越发疏远，对那些不善于交际的人来说简直就是噩梦，于是内向者变得越发内向，只好再内心中虚拟出一些形象来弥补自己所缺少的品质，时间长了就分不出哪些是自己哪些是自己虚构的了，但是我觉得真正走出精神病院的方法不是和解而是能够充分的剖析了解自己，接受自己，从自己的小世界走出去，去看看外面的世界.

    一段摄影测量的代码一直再重构，也不知道这已经是第几个版本了，总之已经到了很多版了．刚来广州的时候这个项目才启动，每天晚上下班回家就是做这个项目，一直持续了两个月，渐渐感觉有点坚持不住了，因此就停了下来．按说是已经有一个版本了，但是总是觉得可以再努力一把出一个更好的版本出来．所以现在依然在努力的对代码进行重构．这不禁让我想到了公司的项目，也许每一个产品都应该如此用心的去打磨吧，否则如何能够得到一个好的产品呢！可是任何产品的打磨都是一个精工细活，不花功夫不花时间是难以完成的，而时间对于我们每个人来说又是最缺少的，所以只能徒乎无奈了．
    随着CLP项目的启动，实际上自己每天都在处理这些事情，从一个专职的程序员到半个项目管理人员，这期间的差距其实也挺大的，至少对于我来说是这样，但是我们有什么选择呢，只有硬着头皮上了．我想可能面对命运我们每个人其实都没有选择罢，只能对自己更加狠一点，让自己去适应命运罢了．很早之前就觉得自己些宿命论的倾向，可是有总有些想要改变的想法，似乎内心里有个不安分的声音一直在吸引着我，”做些什么！做些什么哪怕只是对一小部分人有那么一点点的作用！”不管怎么样我还是会去做．
    另外就是要谈谈自己对于学习的看法了，学习对于我来说似乎已经是一件深入到骨子里的事情，可能因为总是容易被新鲜的事物吸引的缘故吧，我总是会强迫自己学习那些有趣的东西，我希望自己能够有趣，当然这个并不容易，可是那种危机感其实一直伴随着我，让我觉得很慌．不知道是担心被这个时代抛弃还是担心失去谋生的手段．总之就是这么的慌，如果能够缓一点，缓一点也许会更好一点吧，在面对别人的时候我总是会很慷慨的说当然要在大城市奋斗，可是当夜深人静的时候也会想要回到家里过那种安逸的生活，不过恐怕我心中安逸的生活也不是那么的安逸吧，毕竟每一个人都有自己的难处和挣扎，钱老是说婚姻就像围城，其实每个人的人生又何尝不像呢，总想跳出自己的生活去过别人的生活吧．另外恐怕就是他人的眼光了，总是说内心强大的人就可以完全不在意他人的看法，实际上恐怕没有人能够不在意他人的看法吧，即使是皇帝也会担心史笔如刀，所以在意他人的看法我觉得实际上并没有什么问题，问题是这件事情会多大的影响我们的幸福感呢？这恐怕只有自己才知道了．
    今天去落哥他们公司参观了一下，一个纯粹互联网公司应该有的样子，突然有一种很亲切的感觉，也许这个就是一个公司应该有的样子吧，原来电视剧中公司的样子是这样的，可是我没有办法体会了．不过想想其实性质不同也无法比较吧．和落哥聊了会天，回到家后总是在思考自己到底要什么，我希望过一个怎么样的生活呢？到底什么才是能够让我内心真正感觉到快乐的生活呢？其实这些我好像都不知道，于是我就按照爸妈的要求找个稳定的工作，拿个还不错的工资，好好攒钱准备买房，然后结婚生子，一切的一切仿佛机器一般精准，这样就幸福了？我不知道！坐一个流浪歌手，在天桥下唱着自己或者别人喜欢的歌，有钱的时候就挥霍，没钱的时候就住随便找个地方将就了，没有房子也不用结婚生子，上了年纪发现除了年纪自己一无所有于是选择终其一生，换来了朋友的几声唏嘘，这样的生活就注定悲惨了？我不知道！我其实连自己想要什么都不知道更别说回答那些高深的哲学问题了，所以我只好做一个平庸的人，尽力做好该做的事情是这样么？
    很多鸡汤都告诉我们要做自己喜欢的事情，可是什么是喜欢的事情又有多少人能了解呢，求于心看似简单却是无比复杂的事情，前一段时间看了未来简史中关于神经系统的描述让我不寒而栗，是呀如果我们的快乐仅仅只是多巴胺，那么谁又知道自己喜欢的是什么呢？

新版本的ArcGIS组件特别多，最新的版本就我了解已经到了10.5.1的版本了，新的版本带来了很强大的功能，同时也存在着使用文档和说明不足的问题，特别是对于广大类似我这样在学校一直只用Desktop10.1的小白用户，所以在这里先介绍一下ArcGIS 服务器和桌面端的版本情况，然后针对最新版的软件介绍一下其安装和部署的方案以及发布数据的方法。
ok，闲话不多说直接进入ArcGIS版本的情况说明：
目前来说ArcGIS两大系列的产品分别为ArcGIS Enterprise（以前的ArcGIS Server）以及ArcGIS Desktop其中ArcGIS Enterprise包括：ArcGIS Server，Portal for ArcGIS，Data Store，Web Adaptor;而ArcGIS Server 又包括：GIS Server，GeoAnalytics Server、GeoEvent Server、Image Server等，除了基础GIS Server为Enterprise基础授权以外其他的服务都是扩展服务；而实际上部署一个完整的地理信息系统的服务器需要GIS Server，Portal for ArcGIS，Data Store，Web Adaptor这些基础组件也就够了，对于其他的高级应用则需要其他的扩展服务，不过实际上目前的几个组件部署对于小白来说也算得上是一件比较麻烦的事情了，耗费了一天的时间之后终于完成了ArcGIS服务器的部署，由于部署过程个人感觉比较复杂，为了避免自己遗忘部署的过程，在这里将部署的过程详细记录一下希望下次能够给自己一点提示：
首先上一张再服务器上完成所有组件安装的截图：

首先为软件的安装：软件的安装包括1)安装ArcGIS Server；2)安装Portal for ArcGIS；3)安装License Manager；安装完成这三个软件之后剩下的功能就是激活了，激活的方法如果是正版就很简单，直接根据序列号进行激活，如果可以连接外网则直接选择在线激活，如果无法连接外网则需要导出授权文件，然后对将授权文件拷贝到可以上网的机器上，上传到ArcGIS验证服务器获取授权文件，获取授权文件进行授权。完成安装和授权之后就算完成了服务器配置的第一步，下面就要进入正式的配置环节了。
Web Adaptor软件的配置：设置GIS作为Portal的托管服务器则必须为Portal配置web adaptor，对于ArcGIS来说Web Adaptor使用443和80两个端口，具体端口的选用可以根据自己的选择，安装web Adaptor后需要通过IIS构建绑定，实际上这里有一个开通IIS的过程，在安装的过程中会自动检测需要的IIS组件，在控制面板中将IIS相应的组件打开就好了,安装完成web adaptor之后就会有配置的提示如图：

将portal的url输入然后点击配置就可以完成web adaptor的配置，配置完成后如上图会出现提示网址，点击网址如果能够打开Pｏrtal就说明portal配置成功，在配置成功Portal之后需要将Portal与Server进行连接，连接的过程如图：

实际上并没有什么要特别注意的，有两点需要提一下啊，首先portal在配置的过程中需要通过web adaptor配置的域名登录才行，另外就是与Server连接的过程中需要首先安装Data store，这个组件也很好安装，按照给的提示一步步的安装应该就能够将组件安装成功，另外如果购买的是正版的ArcGIS Enterprise则Data Store与web adaptor就包含在其中了，如果Server与Portal安装在同一台服务器上则Server的地址为需要带端口的地址，同时需要使用https协议的地址，输入之后就可以完成联合，完成联合之后在选择host服务器的位置选择我们刚刚联机的的Server的服务器就好了，完成之后就算完成了Portal与Server的联合，之后在Portal上共享的数据就可以通过Server进行发布了．

今天带狗子出去跑步，回来的时候狗子累得趴在地上哈气，看着狗子肥肥的屁股不由得叹了一口气：＂菜包，最近越来越胖了，这可怎么办！＂
菜包也叹了口气：＂呜～狗到中年就是容易发福，唉，铲屎的看来以后你要多带本大王出去玩了…＂
我满头黑线，＂你明明还是一个狗宝宝，还有你长这么胖还不是因为你吃太多，休想狡辩！＂
菜包听到就激动的坐了起来＂汪汪，真的么，我真的还是一个宝宝么＂，然后双眼闪闪的看着我
被萌得一脸血的我摸着它的狗脸说道：＂当然啦，你就是一个狗宝宝呀!＂
话音刚落，菜包就蹿到了床上，并且在枕头上舒服的躺下了，还表示出一脸享受的表情．
“菜包！你怎么上床啦！!给我下来!”,我朝它吼到．
菜包装作一脸委屈的看着我”我还是一个宝宝，我需要软软的床…”
我:”…滚回你的狗窝去!!”

在家休息一边在逗菜包，突然我对菜包说：＂菜包，我给你改个名好不好呀!＂
＂汪汪汪，为啥要给我改名呀，你要给我改一个高大威猛的名字么，可是伦家是个害羞的小姑狗呀~＂并且略显娇羞的看着我.
我满头黑线….＂你是一只狗诶,能不能不要有这么丰富的想象力，还有，你除了出门怂的不行，在家哪里有一点娇羞的样子，我觉得你是不要脸狗才对…＂
菜包：…..
＂我准备给你换名字叫命运了~＂
＂汪汪，为啥呀，命运是啥，能吃么?＂菜包一脸疑惑
＂因为给你叫命运我就可以随时扼住命运的咽喉呀，哈哈哈哈~＂说罢我扼住菜包的咽喉把它按在墙上,并且得意的大笑起来；
＂我觉得这个名字不好~汪＂
＂你一只狗知道个啥，这个名字哪里不好了，你说呀!＂
＂因为你随时可能被命运反咬一口~汪汪＂然后就咬住了我的手
我….
菜包：卒～

＂汪汪汪～＂如同往常一样狗子在我回来的时候总是这么热情；
＂我回来啦！＂我如同往常一样从公司加班回家；
＂带了什么好吃的，快让本大王闻闻＂于是我家的二狗子菜包小朋狗开启了狗上身模式，可是并没有什么吃的，狗子失望的走开了．
我环顾家里….OMG~，我的压力锅的电线已经光荣牺牲在了狗子的尖牙利爪之下，我捡起残破的插头走到菜包面前严肃的问它，＂二狗子，说！线是不是你咬坏的！＂
狗子一脸无辜的望着我：＂你说啥，我完全听不懂诶!＂
我：……＂你不承认也没关系，反正我就是要揍你了～＂于是我顺势拿起拖鞋．
看到我要动手了，狗子吓得马上趴下翻肚皮，并且承认了自己的罪行＂别打别打，我承认是我干的，可是说出来你可能不信，真的是插头先动的手….＂
我:＂看我不打死你丫的……＂

    以前总觉得进行影像几何精校正是一件比较简单的事情，但是事实往往不太让我们满意，实际上我们通过上一次的分析可以知道，通过矩阵Ｐ在已知影像坐标和高程的情况下如何对影像坐标进行求解从而达到对影像进行精校正的目的，实际上我也这么求解了，可是事实证明求解的过程没有错，但是求解的结果却出现了问题，为了验证问题出在哪里，我从得到的光束法平差结果进行分析，首先我们分析求解公式的正确性，因此我们选取光束法平差的匹配点和求解的三维点进行误差分析：


从上面的误差图比较中我们可以看到，实际上直接通过高程计算得到的结果与前方交会的结果存在较小的误差，实际上因为采用UTM投影坐标进行计算，如果采用局部坐标系进行计算则误差更小，说明计算的结果应该是正确的．证明了结果的正确性之后我们需要做的是分析高程的影响，因为高程对数据的影响很大，在实际的计算过程中我们是首先给一个平均高程然后迭代计算，实际上如果给一个平均高程差别不大的话似乎没有问题，但是差别比较大的化计算的结果就会出现较大的误差影响计算结果，必须考虑高程的误差，于是我们从高程 $[-300,300:5]$ 与真实数据相比我们将模拟数据高程从-300到300之间变化以步长为5得到计算误差随着高程变化的结果如图：

    从图上结果可以看出，实际上随着高程的变化，计算结果的变化较大，也就是说高程的变化会极大的影响位置的误差，所以在计算的时候给平均高程的做法会带来极大的校正误差，因此需要换一个思路进行求解，首先求取了加密点之后应该将加密点作为控制点采用多项式的方法进行几何粗校正，用此方法进行几何粗校正虽然不是很准确但是坐标相对来说是比较准确的，在此基础上得到高程点然后进行精校正，采用这样的校正方法应该可以得到比较好的校正结果，不过实际校正结果还有待验证.

    前两天重新看了这部＜白日梦想家＞记得第一次看的时候就有很深的感触，不过那个时候还在上学，所以对于工作，对于梦想什么并没有什么深刻的体会，到如今工作了几个月再看一遍这部电影，又有了不一样的体会，以下有大量剧透：
    Walter是一个杂志社底片管理的主管，虽然平日生活平平淡淡可是他总是会处于一种出神的状态，幻想自己能够做一些具有传奇色彩的事情，可是实际上他每日的生活就是检查底片，在现实生活中的他寡言少语，有些内向，甚至有些自卑，在网上向自己喜欢的姑娘说Hi对他来说都是一件比较困难的事情，因为日常生活的平淡，他在相亲网站上填写的个人资料也因为平平无奇而无人问津．然而生活总是会给我们一些选择，有一天他发现自己弄丢了一份珍贵的底片，于是踏上了追寻底片的路途，而这一路的奔波却改变了他的一生，见识了广袤的大海，在海上与鲨鱼搏斗，见识了火山壮丽，挑战了入云的雪山，这个追寻底片的过程也是追寻自己内心的过程，终于walter经历过这一切后找回了底片，也找到了真正的自我．
    喜欢这部电影的原因就在于主角的追寻的过程，实际上大多数的人一生都是平淡的，大家总是喜欢安稳，可是实际上只有面临过颠沛流离才能感受到安稳不是么，既然我们从未上路过，又何来安稳的说法呢，每个人都有自己的白日梦，每个人都想体会那种传奇的人生，可是有多少人能够不顾一切的去尝试呢．当面临着狂风巨浪，面临着海上狂鲨，面临着喷发的火山，面临着巍巍高山，我们所有的犹豫，有所的彷徨都变得微不足道，我们必须收拾起所有的犹豫勇敢的行走在路上，最喜欢的一个镜头是下船后的walter抢单车的那一幕，如果生活是一场旅途稍一犹豫，我们就与精彩失之交臂…..