以前总觉得进行影像几何精校正是一件比较简单的事情，但是事实往往不太让我们满意，实际上我们通过上一次的分析可以知道，通过矩阵Ｐ在已知影像坐标和高程的情况下如何对影像坐标进行求解从而达到对影像进行精校正的目的，实际上我也这么求解了，可是事实证明求解的过程没有错，但是求解的结果却出现了问题，为了验证问题出在哪里，我从得到的光束法平差结果进行分析，首先我们分析求解公式的正确性，因此我们选取光束法平差的匹配点和求解的三维点进行误差分析：


从上面的误差图比较中我们可以看到，实际上直接通过高程计算得到的结果与前方交会的结果存在较小的误差，实际上因为采用UTM投影坐标进行计算，如果采用局部坐标系进行计算则误差更小，说明计算的结果应该是正确的．证明了结果的正确性之后我们需要做的是分析高程的影响，因为高程对数据的影响很大，在实际的计算过程中我们是首先给一个平均高程然后迭代计算，实际上如果给一个平均高程差别不大的话似乎没有问题，但是差别比较大的化计算的结果就会出现较大的误差影响计算结果，必须考虑高程的误差，于是我们从高程 $[-300,300:5]$ 与真实数据相比我们将模拟数据高程从-300到300之间变化以步长为5得到计算误差随着高程变化的结果如图：

    从图上结果可以看出，实际上随着高程的变化，计算结果的变化较大，也就是说高程的变化会极大的影响位置的误差，所以在计算的时候给平均高程的做法会带来极大的校正误差，因此需要换一个思路进行求解，首先求取了加密点之后应该将加密点作为控制点采用多项式的方法进行几何粗校正，用此方法进行几何粗校正虽然不是很准确但是坐标相对来说是比较准确的，在此基础上得到高程点然后进行精校正，采用这样的校正方法应该可以得到比较好的校正结果，不过实际校正结果还有待验证.