无人机影像处理代码效果展示

光束法平差结果展示：

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Dataset info:
#views: 10
#poses: 10
#intrinsics: 10
#tracks: 2920
#residuals: 11216

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IdView	Basename	#Observations	Residuals min	Residuals median	Residuals mean	Residuals max
0	DSC01681	600	0.00083602	0.407472	0.578636	3.7219
1	DSC01682	919	8.32022e-05	0.458603	0.615874	3.6788
2	DSC01683	1088	0.000115459	0.417227	0.569578	3.73954
3	DSC01684	1287	0.000208581	0.420897	0.597463	3.63912
4	DSC01685	1425	0.000283019	0.429967	0.606205	4.13164
5	DSC01686	1521	0.00038597	0.435394	0.597527	3.88993
6	DSC01687	1521	5.28791e-06	0.420268	0.589389	3.96556
7	DSC01688	1309	0.000498331	0.433224	0.609728	4.3141
8	DSC01689	1103	3.36415e-05	0.437597	0.607724	3.97541
9	DSC01690	443	0.000554143	0.410359	0.574652	3.97483

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Residuals histogram

影像匹配展示：

稀疏点云匹配结果展示：

密集点云匹配结果展示：

从以上展示结果我们可以看出整个影像处理的过程来，当然这个只是部分结果，还有根据影像进行几何校正，拼接得到正射影像以及影像显示范围等结果在这里都没有进行展示．